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其次，实际上，比亚迪采用了一套最省钱的方法来铺开充电网络。他们大量推行「站中站」模式，也就是在现有的第三方充电站里直接安装一根或多根闪充设备。而在官方公布的这 2 万座闪充站里，有 18000 座都是属于站中站模式。
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第三，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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